Распределенное оптимальное управление мультиагентными системами

Ян Шуай

Ключевые слова: мультиагентная система, проблема консенсуса, протокол согласованности, оптимальное управление, распределенное управление.

Аннотация. Одной из ключевых и самых сложных задач в распределенном управлении МАС является проблема консенсуса, которая является основой для координации работы многих агентов в системе. Проблема консенсуса является также основой для согласованной работы МАС, причем синергия кластера может быть реализована только тогда, когда состояния между отдельными агентами достигают полной согласованности. В работе разрабатывается статический протокол согласованности и исследуется оптимальный закон управления, когда функция производительности одного интеллекта является оптимальной. Распределенный протокол управления разрабатывается путем объединения протокола согласованности и оптимального закона управления.

Optimal consensus control of multi-agent systems

Yang Shuai

Keywords: multi-agent system, consensus problem, consistency protocol, optimal control, distributed control.

Abstract. Multi-agent systems (MAS) are actively developing in the field of management science of complex systems and they are increasingly penetrating into various spheres of human activity. The consensus problem, as a fundamental challenge in distributed MAS management, plays a crucial role in coordinating the actions of multiple agents within the system. Achieving consensus among individual agents is essential for enabling effective collaboration and synergy within a cluster. This study focuses on the development of a static consistency protocol and investigates an optimal control law to maximize the performance function of a single intelligence. Additionally, a distributed control protocol is derived by integrating the consistency protocol with the optimal control law.