Минимальное энергетическое принуждение для достижения цели управляемого движения объекта

Бохонский А.И., Варминская Н.И.

Ключевые слова: принцип наименьшего принуждения, реверсионное конструирование управлений, снижение энергоемкости, движение типа «разгон-торможение».

Аннотация. Известные результаты исследований подтверждают снижение энергии с ростом степени полинома управления (ускорения) для оптимального поступательного и вращательного движений объекта из исходного состояния покоя в конечное состояние покоя при заданном расстоянии и времени движения. В статье А.П. Маркеева «О принципе наименьшего принуждения» приводятся примеры применения и варианты формулировок принципа наименьшего принуждения К.Ф. Гаусса. Не исключается некоторая аналогия между целенаправленным движением (К.Ф. Гаусс) и возможной минимальной энергоемкостью при управляемом движении типа «разгон-торможение» с достижением цели движения. Приведены примеры конструирования управлений с наименьшим энергетическим принуждением.

Minimum energy coercion to achieve the goal of controlled object motion

Bokhonsky A.I., Varminskaya N.I.

Keywords: principle of least coercion, control reversive design, reduction of energy consumption, “acceleration-deceleration” motion.

Abstract. Known research results confirm the energy decrease with an increase in the degree of the polynomial (control function or acceleration) for the optimal translational and rotational motions of an object from the initial state of quiescence to the final state of quiescence at a given distance and motion time. The article by A.P. Markeev “On the principle of least coercion” provides examples of the application and formulation of the principle of least coercion by K. F. Gauss. Some analogy between the purposeful movement according to the principle of K. F. Gauss and the possible minimum energy consumption in controlled movement of the “acceleration-deceleration” type with the achievement of the purpose of motion is not excluded. Examples of designing controls with the least energy coercion are given.