JARiTS. – 2020. – № 21

https://doi.org/10.26160/2474-5901-2020-21-68-74

К вопросу построения модальных компенсаторов в многомерных системах регулирования

Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.

Ключевые слова: многомерные объекты управления, задача модальной стабилизации, модальный синтез системы регулирования, структура модального компенсатора.

Аннотация. Рассматривается задача линейного синтеза многомерных систем автоматического регулирования с желаемым распределением полюсов, обеспечивающих отработку задающих воздействий. Предлагается метод построения модальных регуляторов (компенсаторов) без использования наблюдающих устройств.

Full text (Полный текст) PDF

On the question of the construction of modal compensators for multidimensional regulation systems

Filimonov A.B., Filimonov N.B.

Keywords: multidimensional control objects, the problem of modal stabilization, modal synthesis of the regulation system, the structure of modal compensator.

Abstract. The problem of linear synthesis of multidimensional systems of automatic regulation with desired poles distribution, providing the working out of the giving actions is considered. The method of the construction of modal regulators (compensators) without use of the observed devices.