JARiTS. – 2019. – № 15
https://doi.org/10.26160/2474-5901-2019-15-110-116
Optimization of multidimensional modal controller
Matvienko V.T.
Оптимизация многомерного модального регулятора
Матвиенко В.Т.
Full text (Полный текст) PDF
Keywords: modal control, optimization, eigenvalues, constraint on trajectories, minimization of control energy, multidimensional modal controllers, asymptotically stability.
Ключевые слова: линейные стационарные многомерные объекты управления, модальное управление, оптимизация модального регулятора, минимизация энергии управления.
Abstract. The problem of multidimensional modal control for stationary systems is considered. The construction of optimal modal regulator with a minimum rate is given. An algorithm for constructing an asymptotically stable controller with a limitation on the phase trajectories of the system is proposed, and the region of initial perturbations of the control system is maximized.
Аннотация. Рассматривается задача многомерного модального управления для линейных стационарных динамических систем. Приводится построение оптимального модального регулятора с минимальной нормой. Предложен алгоритм построения асимптотически устойчивого регулятора с ограничением на фазовые траектории системы и с максимизацией области ее начальных возмущений.
