К определению устойчивости специального гусеничного трактора с навесной машиной на горных склонах

Горобей В.П.

Всероссийский национальный научно-исследовательский институт виноградарства и виноделия «Магарач» НИЦ «Курчатовский институт», Ялта

Москалевич В.Ю.

Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского – Институт «Агротехнологическая академия», Аграрное

Ключевые слова: трактор, устойчивость, подвеска, опорная длина гусениц, центр тяжести, координаты, угол подъёма, угол уклона.

Аннотация. Исследование посвящено определению показателей устойчивости специального узкогабаритного гусеничного трактора тягового класса 2 для работы на почвах со значительно неровным рельефом и навесным оборудованием. Для определения поперечного угла уклона местности, при котором возможна работа переднеприводного трактора с навесным оборудованием с исключением возможности его опрокидывания рассмотрено положение трактора с максимально отклоненной от продольной оси поворотной рамкой ямокопателя. За базовую модель приняли трактор Т-70 (виноградниковая версия). При определении центра тяжести за базу отсчёта линейных размеров по оси x принимаем вертикальную плоскость, проходящую через ось задних направляющих колёс, а по оси y – опорную поверхность. Для исследований применялся расчетно-аналитический метод. Расчёты проводились для различных опорных длин гусениц при их ширине, равной 300 мм, при использовании стальных и резиноармированных гусениц. Расчёты предельных углов подъема и уклона местности и построение графических зависимостей выполнялись с использованием табличного процессора Excel.

To determine the stability of a special crawler tractor with a mounted machine on mountain slopes

Gorobey V.P.

All-Russian National Research Institute of Viticulture and Winemaking "Magarach" SRC "Kurchatov Institute", Yalta

Moskalevich V.Yu.

V.I. Vernadsky Crimean Federal University – Institute "Agrotechnological Academy", Agrarnoe

Keywords: tractor, stability, suspension, support length of tracks, center of gravity, coordinates, angle of ascent, angle of inclination.

Abstract. The study is devoted to determining the stability indicators of a special narrow-sized tracked tractor of traction class 2 for work on soils with significantly uneven relief and mounted equipment. To determine the transverse angle of the terrain slope, at which the operation of a front-wheel drive tractor with mounted equipment is possible without the possibility of its overturning, the position of the tractor with the maximum tilted from the longitudinal axis of the rotary frame of the hole digger is considered. The T-70 tractor (vineyard version) was taken as the base model. When determining the center of gravity, the vertical plane passing through the axis of the rear guide wheels is taken as the reference base for the linear dimensions along the x axis, and the supporting surface is taken as the base along the y axis. The calculation and analytical method was used for the research. Calculations were carried out for various support lengths of tracks with their width equal to 300 mm, using steel and rubber-reinforced tracks. Calculations of the maximum angles of ascent and slope of the terrain and the construction of graphical dependencies were performed using the Excel spreadsheet processor.