Анализ опыта внедрения беспилотной техники на карьерах и оценка влияния на параметры систем открытой разработки месторождений
Лигоцкий Д.Н., Долгушин Н.А.
Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II, Санкт-Петербург
Ключевые слова: беспилотный карьерный транспорт, параметры систем разработки, роботизированный автосамосвал, безлюдная технология, карьер, транспортирование горной массы.
Аннотация. Решение об эксплуатации на месторождении беспилотной техники способно положительно влиять на процессы открытых горных работ, уменьшая капитальные и эксплуатационные расходы, обеспечивая безопасность ведения добычи и сокращая экологический ущерб, наносимый предприятием. Одним из ключевых преимуществ использования роботизированной техники является возможность корректировки параметров систем разработки месторождений. Авторами выявлены основные факторы, на которые может оказать влияние применение беспилотного транспорта на карьере. Проанализирован мировой опыт применения роботизированной техники на месторождениях, разрабатываемых открытым способом. Исследовано влияние изменения уклона карьерной автодороги на длину капитальной схемы вскрытия. Установлена зависимость изменения производительности, при увеличении длины транспортирования при изменении доли рабочего времени, а также установлена связь с необходимым рабочим парком оборудования. Проанализировано влияние изменения угла откоса уступа на коэффициент вскрыши.
Analysis of the experience of introducing unmanned equipment at open-pit mines and assessment of the impact on the parameters of the open pit development systems
Ligotsky D.N., Dolgushin N.A.
Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University, Saint-Petersburg
Keywords: unmanned open pit transport, mining system parameters, robotic dump truck, unmanned technology, open pit, rock mass transportation.
Abstract. The decision to operate unmanned equipment at the field can positively affect the processes of open-pit mining, reducing capital and operating costs, ensuring the safety of mining and reducing environmental damage caused by the enterprise. One of the key advantages of using robotic technology is the ability to adjust the parameters of field development systems. The authors have identified the main factors that can be influenced by the use of unmanned vehicles in a quarry. The international experience of using robotic technology in open-pit deposits is analyzed. The influence of changes in the slope of the quarry highway on the length of the capital opening scheme is investigated. The dependence of the change in productivity, with an increase in the length of transportation with a change in the share of working time, has been established, and a connection with the necessary working fleet of equipment has been established. The influence of the change in the slope angle of the ledge on the stripping coefficient is analyzed.