Исследование возможности применения технологии «Индустрия 4.0» на транспортно-технологические машины для повышения производительности
Мусливец М.А., Литвин Р.А.
Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, Санкт-Петербург
Ключевые слова: транспортно-технологические машины, строительные и дорожные машины, производительность, эффективность, робототехника, беспилотные агрегаты, «Индустрия 4.0».
Аннотация. Статья посвящена исследованию возможности перехода комплексов транспортно-технологических машин путем внедрение новых технологий «Индустрии 4.0» в конструкцию машины. Важная задача при строительстве объекта заключается в производительности, эффективности и продуктивности. Перед каждым планом работы поставлены сроки, по которым и выбирается техника и операторы для строительства. Для успешного выполнения работы выбирается машина с наилучшей производительностью. В исследовании продемонстрирован возможный перевод строительных машин на новые технологии для повышения КПД. В статье описан анализ сравнительной характеристики строительных машин относительно применяемости «Индустрии 4.0», рассмотрена конструкция беспилотных агрегатов. Проведен анализ использования дополнительных установок «Индустрии 4.0». Получена схема алгоритма движения беспилотной машины, так же произведена сравнительная характеристика традиционной строительной техники и с агрегатами «Индустрии 4.0». Статья представляет результаты научно-исследовательской работы, проводимой в рамках конкурса грантов на выполнение научно-исследовательских работ научно-педагогическими работниками СПбГАСУ (ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет») в 2023 году.
Research on the application of the “Industry 4.0” technology on transport and technological machines to improve the safety and productivity of construction
Muslivets M.A., Litvin R.A.
Saint-Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering, Saint-Petersburg
Keywords: transport and technological machines, construction and road machines, productivity, efficiency, robotics, unmanned units, "Industry 4.0".
Abstract. The article is devoted to the study of the possibility of transitioning transport and technological machines complexes to Industry 4.0 by introducing new technologies into the design of the machine. An important goal when constructing a facility is productivity, efficiency and productivity. Each work plan has deadlines according to which equipment and operators are selected for construction. To successfully complete the job, the machine with the best performance is selected. The study demonstrated the possible transfer of construction machines to new technologies to increase efficiency. The article describes an analysis of the comparative characteristics of construction machines regarding the applicability of Industry 4.0, and examines the design of unmanned units. An analysis of the use of additional Industry 4.0 installations was carried out. A diagram of the movement algorithm of an unmanned vehicle was obtained, and a comparative description of traditional construction equipment and “Industry 4.0” units was also made. Discussion and conclusions: The article presents the results of research work carried out within the framework of a grant competition for the implementation of research works by scientific and pedagogical workers of St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering SPbGASU (Federal State-Funded Educational Institution of Higher Professional Education "St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering") in 2023.