Анализ силовых и кинематических характеристик привода рычажно-торсионного механизма размыкания ковша с люлькой выемочно-погрузочного драглайна

Клементьева И.Н.

Национальный исследовательский технологический университет «МИСИС», Москва

Куулар О.О.

Тувинский государственный университет, Кызыл

Ключевые слова: выемочно-погрузочный драглайн, рабочий орган, опрокидной ковш, люлька, рычажно-торсионный механизм размыкания, схема управления приводом размыкания ковша, мощность электродвигателя размыкания опрокидного ковша.

Аннотация. В статье рассмотрен выемочно-погрузочный драглайн с рабочим органом в виде люльки с опрокидным ковшом. Описано его назначение и конструкция, а также приведен принцип действия рычажно-торсионного механизма размыкания опрокидного ковша от люльки. Рассмотрены положения элементов рычажно-торсионного механизма размыкания в момент начала и конца разгрузки над транспортным средством и изменение угловой скорости и момента на барабане натяжной лебедки в течение элементарного цикла работы драглайна. Предложена электрическая схема управления приводом размыкания опрокидного ковша, реализующая график требуемых изменений силовых и кинематических характеристик привода в течение элементарного цикла работы. Даны расчетные формулы для определения мощности электродвигателя механизма размыкания опрокидного ковша выемочно-погрузочного драглайна с ковшом вместимостью от 6 м3 до 16 м3 при экскавации легких, средних и тяжелых пород.

Analysis of the power and kinematic characteristics of the drive of the lever-torsion mechanism for opening the bucket with the cradle of the excavation and loading dragline

Klementyeva I.N.

National University of Science and Technology «MISIS», Moscow

Kuular O.O.

Tuva State University, Kyzy

Keywords: excavation-loading dragline, working body, tipping bucket, cradle, lever-torsion opening mechanism, bucket opening drive control circuit, capacity of the tilting bucket opening electric motor.

Abstract. The article considers an excavation and loading dragline with a working body in the form of a cradle with a tipping bucket. Its purpose and design are described, as well as the principle of operation of the lever-torsion mechanism for opening the tipping bucket from the cradle. The positions of the elements of the lever-torsion mechanism of opening at the moment of the beginning and end of unloading above the vehicle and the change in the angular velocity and moment on the tension winch drum during the elementary cycle of dragline operation are considered. An electrical control circuit for the tilting bucket opening drive is proposed, which implements a graph of the required changes in the power and kinematic characteristics of the drive during an elementary operation cycle. Calculation formulas are given for determining the power of the electric motor for opening the tipping bucket of an excavation-loading dragline with a bucket with a capacity of 6 m3 to 16 m3 when excavating light, medium and heavy rocks.