Проработка условий собираемости при автоматической установке ниппеля в корпус долота

Мартюшова А.А., Нгуен Тхэ Винь, Мнацаканян В.У.

Национальный исследовательский технологический университет «МИСИС», Москва

Ключевые слова: алмазное долото, технологичность конструкции, маршрут изготовления, автоматическая сборка, резьбовое соединение, вектор положения, линейные и угловые смещения, зазор, пассивная адаптация, точность позиционирования.

Аннотация. Показана целесообразность автоматизации процесса сборки при производстве алмазных долот. Определены условия собираемости ниппеля с корпусом алмазного долота при автоматической сборке соединения, что создает предпосылки для разработки автоматической сборочной операции с целью повышения производительности и снижения трудоёмкости изготовления бурового инструмента в условиях многономенклатурного производства, Отмечены основные причины и факторы, сдерживающие автоматизацию процесса сборки на предприятиях горного машиностроения, в том числе и при производстве горного инструмента. Для ниппеля и отверстия корпуса долота, представленных как вал и отверстие соответственно, предложены выражения, позволяющие рассчитать численные значения отклонений центра вала относительно центра отверстия, возникающих в результате линейных смещений вала в направлении двух координатных осей и относительных поворотов. Это позволило выявить требования к технологичности конструкции деталей рассматриваемого соединения и исходные данные для определения точности позиционирования конечных звеньев применяемых сборочных машин или сборочного робота.

Working out the conditions of assembling during automatic installation of the nipple in the chisel body

Martyushоva A.A., Nguyen Thi Vinh, Mnatsakanyan V.U.

National Research Technological University «MISIS», Moscow

Keywords: diamond chisel, design manufacturability, manufacturing route, automatic assembly, threaded connection, position vector, linear and angular displacements, gap, passive adaptation, positioning accuracy.

Abstract. The expediency of automating the assembly process in the production of diamond bits is shown. The conditions for assembling a nipple with a diamond bit body during automatic assembly of the joint are determined, which creates prerequisites for the development of an automatic assembly operation in order to increase productivity and reduce the complexity of manufacturing drilling tools in conditions of multi-nomenclature production, the main reasons and factors hindering the automation of the assembly process at mining engineering enterprises, including in the production of mining tools, are noted. For the nipple and the hole of the bit body, represented as a shaft and a hole, respectively, expressions are proposed that allow calculating the numerical values of the deviations of the shaft center relative to the center of the hole resulting from linear displacements of the shaft in the direction of two coordinate axes and relative rotations. This made it possible to identify the requirements for the manufacturability of the design of the parts of the connection in question and the initial data for determining the positioning accuracy of the final links of the assembly machines or assembly robot used.