Оценка сил сопротивления движению ротационно-маятникового ударного механизма
Еремьянц В.Э.
Институт машиноведения и автоматики национальной академии наук Кыргызской Республики; Кыргызско-Российский Славянский университет, Бишкек
Ключевые слова: ротационно-маятниковый ударный механизм, силы инерции, силы трения, сопротивление движению ротора, затухание колебаний маятника.
Аннотация. Представлена схема инерционно-маятникового ударного механизма, состоящего из вращающегося ротора, на котором установлен маятник с ударной массой на его конце. с действующими на звенья инерционными силами. Путем аналитического решения уравнения движения механизма найдены зависимости инерционных сил, действующих на ударную массу, от времени и угла поворота ротора. Построены зависимости момента от этих сил, действующего на ротор. Получены зависимости момента трения в кинематической паре ротора и маятника от угла поворота ротора и проведена оценка его влияния на потери энергии и затухание колебаний маятника в процессе движения механизма.
Evaluation forces of resistance to movement rotational-pendulum impact mechanism
Eremyants V.E.
Institute of Mechanical Engineering and Automation of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic; Kyrgyz-Russian Slavic University, Bishkek
Keywords: rotary pendulum impact mechanism, inertia forces, friction forces, resistance to rotor movement, attenuation of pendulum oscillations.
Abstract. A diagram of an inertial-pendulum impact mechanism is presented, consisting of a rotating rotor, on which a pendulum with a shock mass at its end is installed. with inertial forces acting on the links. By analytically solving the equation of motion of the mechanism, the dependences of the inertial forces acting on the shock mass on time and the angle of rotation of the rotor are found. Dependences of the torque on these forces acting on the rotor are constructed. The dependences of the moment of friction in the kinematic pair of the rotor and the pendulum on the angle of rotation of the rotor are obtained and an assessment of its effect on the energy loss and damping of the pendulum oscillations during the movement of the mechanism is carried out.