Автономная технологическая платформа с шагающим механизмом перемещения
Зеньков Е.В.
Иркутский государственный университет путей сообщения, г.Иркутск
Ключевые слова: модульный принцип, технологическая платформа, строительный робот, шагающий механизм с приводом.
Аннотация. Перспективным и высокотехнологичным направлением во всех отраслях производства машиностроении, строительства является автоматизация и гибкость технологических операций. Если автоматизация основного процесса решается использованием соответствующего оборудования с числовым программным управлением, то вспомогательные операции типа транспортировки, ориентации, фиксации и др., чаще всего не автоматизированы. В статье дается описание конструкции автономной технологической платформы с шагающим механизмом перемещения, позволяющей автоматизировать вспомогательные операции позиционирования элементов технологической системы. Указанная конструкция платформы основана на модульном принципе компоновочной схемы. Приведено подробное описание работы платформы. Предлагаются варианты компоновки разных технологических платформ на базовом модуле.
Autonomous technology platform with steering movement mechanism
Zenkov E.V.
Irkutsk State Transport University, Irkutsk
Keywords: modular principle, technological platform, construction robot, walking mechanism with a drive.
Abstract. Automation and flexibility of technological operations is a promising and high-tech direction in all branches of engineering, construction. If the automation of the main process is solved by using appropriate equipment with numerical control, then auxiliary operations such as transportation, orientation, fixation, etc., are most often not automated. The article describes the design of an autonomous technological platform with a walking movement mechanism, which makes it possible to automate auxiliary operations for positioning the elements of a technological system. The indicated platform design is based on the modular principle of the layout scheme. A detailed description of the platform operation is provided. Options for the layout of different technological platforms on the base module are offered.