Обоснование структуры роботизированного модуля прецизионного пропольщика сорняков

Несмиянов И.А., Воробьева Н.С., Иванов А.Г.

Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград

Ключевые слова: структурное строение, степень подвижности, маневренность, роботизированный модуль, кинематическая избыточность, прополка сорняков.

Аннотация. В статье приведено обоснование необходимых перемещений рабочего органа роботизированного пропольщика сорняков в рядках с целью обеспечения заданного технологического процесса. Проведен подробный структурный анализ механизма позиционирования выходного звена, определены степень подвижности рабочего органа и его маневренность в базовой плоскости. Приведены некоторые результаты практической реализации конструкции роботизированного модуля прецизионного пропольщика сорняков.