Кинематический анализ плоского механизма

Журавлев А.С., Богачева С.Ю.

Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство), Москва

Ключевые слова: структурный анализ, кинематический анализ, последовательные механизмы, положение точки, скорость, ускорение.

Аннотация. Работа посвящена структурному и кинематическому анализу плоских последовательных механизмов. Рассмотрены плоские четырехзвенники с одной и тремя степенями свободы. Высокая точность является необходимой предпосылкой для автоматизации и использования механизмов в производстве. Точное позиционирование позволяет сократить время производства, механизмы выполняют операции быстро и точно. Получены аналитические зависимости для координат и скоростей, необходимые для дальнейших расчетов точности позиционирования манипуляторов.