К вопросу о динамике незамкнутых шарнирных механизмов

Парадеев С.Д., Ткач Д.Р., Чабунин И.С.

Московское высшее общевойсковое командное училище, г.Москва

Ключевые слова: незамкнутый шарнирный механизм, кинематические параметры, сила, момент, динамика, трение, вязкая ньютоновская среда.

Аннотация. В статье рассматривается движение звеньев незамкнутого шарнирного механизма с несколькими степенями свободы. В качестве примера выбран незамкнутый шарнирный механизм с тремя степенями свободы привода рабочих лопастей, движущихся в вязкой ньютоновской среде. Из полученных результатов следует, что при установившемся движении в вязкой ньютоновской среде шатуны механизма имеют постоянную частоту вращения, не зависящую от ее физико-механических свойств.