СПТМ. - 2019. - №8

https://doi.org/10.26160/2307-342X-2019-8-8-15

Робастное управление бесколебательным движением многомассовых упругих конструкций

Проурзин В.А., Шевляков Г.Л.

Полный текст (Full text) PDF

Ключевые слова: гашение колебаний, управление, бесколебательность, робастность, формирующий фильтр.

Аннотация. Поставлена и решена задача построения управлений, обеспечивающих бесколебательное движение упругой конструкции и нечувствительных (робастных) к отклонениям собственных частот конструкции от заданных значений. Построенные управления могут быть реализованы с помощью формирующего фильтра входного сигнала.