ISSN 2658-6185, 2019, № 2, https://doi.org/10.26160/2658-6185-2019-2-12-15
Об определении кинетической энергии механизма с одной степенью свободы
Адамович Н.О., Куклин С.А.
Ключевые слова: кинетическая энергия, уравнение Лагранжа, обобщенные координаты.
Аннотация. В статье излагаются вопросы, относящиеся к методике построения динамической модели механизма с жесткими звеньями. Рассмотрен пример определения кинетической энергии механизма через обобщенные скорости и координаты.