Реализация электродвигателем постоянного тока минимально энергоемкого управления движением

Бохонский А.И., Рыжков А.И.

Севастопольский государственный университет, г. Севастополь

Ключевые слова: оптимальное управление, «разгон-торможение», энергоемкость управления, двигатель постоянного тока.

Аннотация. С использованием аналитических зависимостей для двигателя постоянного тока исследована модель практической реализации одного типа оптимального управления движением объекта с учетом экономии энергии. Численный эксперимент подтверждает, что при управлении типа «разгон-торможение» с достижением цели движения удается сэкономить энергию на 40%.