Оптимальное децентрализованное управление ротором в активных магнитных подшипниках

Исаева Д.И., Баландин Д.В.

Научно-технологический университет «Сириус», Сириус

Ключевые слова: оптимальное управление, обобщенная H2-норма, активный магнитный подшипник, ПД-регулятор, линейные матричные неравенства, двухкритериальное управление.

Аннотация. Рассматривается задача стабилизации вертикального ротора в электромагнитных подшипниках как задача двухкритериальной оптимизации с функционалами, представляющими собой обобщенные H2-нормы, характеризующие максимальные отклонения ротора от равновесного положения и максимальные значения управлений по отношению к неизвестным возмущениям. Приводятся результаты численного решения системы, замкнутой децентрализованным регулятором.