Оптимальное гашение колебаний связанных механических упругих объектов

Ткаченко П.П., Баландин Д.В.

Научно-технологический университет «Сириус», Сириус

Ключевые слова: оптимальное управление, многокритериальная задача управления, линейно матричные неравенства, обобщенная H2-норма, свертка Гермейера, гашение колебаний, сейсмическое воздействие.

Аннотация. В статье рассматривается вопрос оптимального управления связанными объектами при неизвестных внешних возмущениях, принадлежащих классу L2. Формулируется многокритериальная задача поиска управления в форме обратной связи, где в роли критериев выбраны максимальные деформации каждого объекта, а также максимальное управляющее воздействие, описываемые как функции времени и принадлежащие классу L∞. Показаны результаты применения алгоритма в общем случае (при наихудшем возможном возмущении) и частном случае (для конкретного возмущения).