Повышение автоматизации адаптивных колёсных движителей

Татаринцев В.Ю., Артёмов А.В., Прядкин В.И.

Воронежский государственный лесотехнический университет, им. Г.Ф. Морозова, Воронеж

Ключевые слова: адаптивный колёсный движитель, мобильные энергетические средства, проходимость, жёсткость шины, шина сверхнизкого давления, параметры движения.

Аннотация. В статье рассматриваются адаптивные колёсные движители, представлены их преимущества и недостатки применительно к конструкции мобильных энергетических средств (МЭС), оборудованных шинами сверхнизкого давления. Предложенная схема автоматизации адаптивных колёсных движителей, которая позволит создавать умные и производительные мобильные энергетические средства с использованием искусственного интеллекта.