Об одном приложении асимптотического метода
Гукасян А.А.
Институт механики НАН Республики Армения, Ереван
Ключевые слова: асимптотический метод, упругое тело, упругий манипулятор, кинематика.
Аннотация. Исследуется кинематика деформированного твердого тела асимптотическим методом разделения движений и на примере двухзвенного упругого манипулятора сравниваются кинематические величины, полученные с применением методов теоретической механики. В рамках линейной теории упругости результаты, полученные асимптотическим методом и методами теоретической механики, полностью совпадают, что доказывает эффективность применения как методов теоретической механики, так и асимптотических методов.