Примеры экономии энергии в управляемом движении объектов

Бохонский А.И., Майстришин М.М., Варминская Н.И., Рыжков А.И.

Ключевые слова: управление движением, энергосбережение, задача Лагранжа, вариационный метод, конструируемое управление.

Аннотация. Сравнивается энергопотребление классического оптимального управления (вариационный метод теории оптимального управления) с реверсионно конструированным оптимальным управлением (переносным ускорением) для поступательного движения объектов. Приводятся простые примеры управления движением с ненулевой начальной скоростью или с переходом из состояния покоя к заданной скорости, а также дана оценка энергии, затрачиваемой на такие типы движений (в сравнении с классическим управлением). Результаты исследования показали, что с увеличением степени используемого полинома для перемещения энергия, затрачиваемая на управление движением, уменьшается.

Examples of energy savings in controlled motion of objects

Bokhonsky A.I., Maystrishin M.M., Varminskaya N.I., Ryzhkov A.I.

Keywords: motion control, energy saving, Lagrange problem, variational method, constructible control.

Abstract. The energy consumption of classical optimal control (the variational method of optimal control theory) is compared with that of a reversibly constructed optimal control (translational acceleration) for the translational motion of objects. Simple examples of motion control with a non-zero initial velocity or with a transition from rest to a given velocity are given, and an estimate of the energy expended on these types of motions is provided (in comparison with classical control). The results of the study show that as the degree of the polynomial used for displacement increases, the energy expended on motion control decreases.