Восстановление корпусных деталей с использованием роботизированного оборудования

Дроботова И.А., Пургин А.Д., Богоявленский А.В.

Ключевые слова: ремонт, восстановление деталей, корпусные детали, роботизированная ячейка, роботизированная дуговая наплавка, сканирование поверхностей.

Аннотация. Восстановление крупных корпусных деталей сложной геометрии всегда представляет большие трудности. Сложно определить величину износа. После дуговой наплавки поверхности необходимо провести обработку до заданного размера и проконтролировать качество выполненных работ. Традиционно данные работы выполняются с использованием ручного труда. В статье предлагается автоматизировать процесс восстановления корпусных деталей с применением современных технологий сканирования поверхностей, автоматизированной наплавки с использованием робота и последующей механической обработки с использованием робота.

Restoration of body parts using robotic equipment

Drobotova I.A., Purgin A.D., Bogoyavlensky A.V.

Keywords: repair, restoration of parts, body parts, robotic cell, robotic arc welding, surface scanning.

Abstract. The restoration of large body parts of complex geometry is always very difficult. It is difficult to determine the amount of wear After arc welding of the surface, it is necessary to process it to a predetermined size and check the quality of the work. Traditionally, these jobs are performed using manual labor. The article proposes to automate the process of restoring body parts using modern surface scanning technologies, automated robotic arc welding and subsequent mechanical processing using a robot.