Управление движением сосредоточенной массы вдоль вращающегося вокруг неподвижной оси стержня

Бохонский А.И., Варминская Н.И., Майстришин М.М.

Ключевые слова: материальная точка, сложное движение, полярная система координат, оптимальное управление, энергоемкость управлений.

Аннотация. Применено оптимальное управление движением сосредоточенной массы (материальной точки) вдоль стержня, который вращается вокруг неподвижной оси. Дифференциальные уравнения движения записаны в полярной системе координат. Задаются разные законы поступательного и вращательного движения (в виде перемещения, скорости и ускорения), по которым находится движущая сила и вращающий момент. Сопоставляются результаты по энергетическим затратам, полученные при использовании классического управления и реверсионно конструируемого. Показано преимущество использованного нового типа управления.

Concentrated mass motion control along a rod rotating around a fixed axis

Bokhonsky А.I., Varminskaya N.I., Maystrishin M.M.

Keywords: material point, complex motion, polar coordinate system, optimal control, control energy intensity.

Abstract. Optimal control of the motion of a concentrated mass (material point) along a rod rotating around a fixed axis is applied. The differential equations of motion are written in a polar coordinate system. Different laws of translational and rotational motion are specified in the form of displacement, speed and acceleration, by which the driving force and torque are found. The results on energy costs obtained using classical control and reversibly constructed control are compared. The advantage of the new type of control is shown.