Метод управления с прогнозирующей моделью в задаче отслеживания углового движения БПЛА

Фам К.Ф.

Ключевые слова: управление с прогнозирующей моделью, MPC, отслеживание углового движения, дискретное оптимальное управление, скользящий горизонт времени, беспилотный летательный аппарат.

Аннотация. В данной работе рассматривается задача синтеза алгоритмов отслеживания углового движения беспилотного летательного аппарата с применением метода управления с прогнозирующей моделью (Model Predictive Control, MPC). Задача углового отслеживания сформулирована в виде задачи MPC с учетом динамики объекта и ограничений на управляющие воздействия. Результаты численного моделирования в среде MATLAB демонстрируют высокую эффективность предложенного подхода для обеспечения точного и устойчивого углового отслеживания беспилотного летательного аппарата.

Model predictive control for UAV angular motion tracking

Pham Q.P.

Keywords: model predictive control, MPC, angular motion tracking, discrete optimal control, receding time horizon, UAV.

Abstract. This paper addresses the problem of designing control algorithms for angular motion tracking of unmanned aerial vehicle using Model Predictive Control method. The tracking problem is formulated as Model Predictive Control problem, taking into account the system dynamics and constraints on control inputs. Numerical simulations conducted in MATLAB demonstrate effectiveness of proposed approach in ensuring accurate and robust of unmanned aerial vehicle angular tracking.