Алгоритмы согласованного следования по путям для группы беспилотных летательных аппаратов

Фам К.Ф.

Ключевые слова: координированное управление, управление строем, ведущий-ведомый, распределенный алгоритм управления, согласованное следование по путям, беспилотный летательный аппарат самолетного типа.

Аннотация. В данной работе рассматривается задача управления строем группы беспилотных летательных аппаратов самолетного типа. Разработаны алгоритмы согласованного следования по прямолинейному и круговому путям на основе стратегии управления «ведущий-ведомый». Эффективность разработанных алгоритмов подтверждаются численным моделированием в среде MATLAB.

Coordinated path following algorithms for unmanned aerial vehicle swarm

Pham Q.P.

Keywords: coordinated control, formation control, leader-follower, distributed control algorithm, coordinated path following, fixed-wing unmanned aerial vehicle.

Abstract. This paper addresses the problem of formation control for a swarm of fixed-wing unmanned aerial vehicles. Algorithms for coordinated following of straight-line and circular paths are proposed based on leader-follower control strategy. Efficiency of proposed algorithms are verified by numerical simulations in MATLAB.