Устройство пробоотбора почвы для универсальной сельскохозяйственной платформы

Голохвастова Е.Ф., Гурин И.В.

Ключевые слова: робототехника, сельскохозяйственная техника, автоматизированная платформа, колесный робот, пробоотборник, отбор почвы.

Аннотация. В данной статье рассматривается тема автоматизации сельскохозяйственных процессов. Сравнивается автоматизированная операция отбора почвы с ручным пробоотбором. Цель статьи – определить целесообразность автоматизации сельскохозяйственной операции пробоотбора почвы. В статье анализируется процесс извлечения проб почвы, тяговый класс сельскохозяйственной техники, а также область применения операции по забору образцов грунта. В заключении автор отмечает преимущество автоматизированных подвесных систем сбора почвенных образцов перед ручным пробоотбором.

Soil sampling device for the universal agricultural platform

Golokhvastova E.F., Gurin I.V.

Keywords: robotics, agricultural machinery, automated platform, wheeled robot, sampler, soil sampling.

Abstract. This article covers the topic of automation of agricultural processes. An automated soil sampling operation is compared to manual soil sampling. The purpose of the article is to determine the feasibility of automating the agricultural soil sampling operation. The article analyzes the soil sampling extraction process, the traction class of agricultural machinery, and the scope of the soil sampling operation. In conclusion, the author notes the advantage of automated suspended soil sample collection systems over manual sampling.