Очерк о наименьшем энергетическом принуждении для достижения цели движения объекта

Бохонский А.И., Варминская Н.И., Рыжков А.И.

Ключевые слова: вариационное исчисление, полная обратная задача, реверсионное конструирование, принцип Гаусса, принцип наименьшего энергетического принуждения.

Аннотация. При анализе алгоритма оптимального реверсионного конструирования управлений (переносных ускорений) с использованием отдаленной аналогии с принципом наименьшего принуждения К.Ф. Гаусса осуществлена попытка обосновать и сформулировать принцип наименьшего энергетического принуждения, подтверждающего существование тенденции к снижению энергоемкости конструируемых управлений. Принцип иллюстрируется при сравнении примеров с различным степенями полинома ускорения п = 1 (классический случай) и п = 3.

Essay on the least energy force to achieve the purpose of an object's movement

Bokhonsky A.I., Varminskaya N.I., Ryzhkov A.I.

Keywords: variational calculus, complete inverse problem, reversive construction, Gauss's principle, principle of least energy constraint.

Abstract. In the analysis of the algorithm of optimal reversive design of controls (transfer accelerations) using a farther analogy with the principle of least constraint of K.F. Gauss, an attempt was made to substantiate and formulate the principle of least energy constraint, confirming the existence of a tendency to reduce the energy intensity of reversal constructed controls. The principle of least energy constraint is illustrated by comparing examples with different degrees of the acceleration polynomial n = 1 (classical case) and n = 3.