Разработка узла шлифования комплекса обработки изделий цилиндрической формы

Бирюков Н.С., Елисеев И.В.

Ключевые слова: зачистка поверхности изделий цилиндрической формы, автоматизация производства, астатическая система, MATLAB, ПИД-регулятор, настройка регулятора.

Аннотация. На данный момент получения качественного результата зачистки поверхности изделий цилиндрической формы, трубы бесшовные диаметром от 850 мм до 1130 мм, диапазон длинны труб от 1200 мм, до 8500 мм, уходит большое количество времени. Причина низкой скорости обработки заключается в ручном труде. Трое рабочих при помощи углошлифовальных машин зачищают поверхность в течение 24 часов. В связи с этим было принято решение разработать автоматизированный комплекс обработки внешней поверхности изделий цилиндрической формы. После введения комплекса планируется затрачивать 10 минут на обработку одного погонного метра трубы диаметром 1130 мм.

Development of a grinding unit for a cylindrical product processing complex

Biryukov N.S., Eliseev I.V.

Keywords: surface cleaning of cylindrical products, production automation, astatic system, MATLAB, PID-controller, optimal tuning of controller.

Abstract. At the moment, it takes a lot of time to obtain a high-quality result of stripping the surface of cylindrical products, seamless pipes with diameters from 850 mm to 1130 mm, pipe length range from 1200 mm to 8500 mm. The reason for the low processing speed is manual labor. Three workers using angle grinders clean the surface within 24 hours. In this regard, it was decided to develop an automated complex for processing the outer surface of cylindrical products. After the introduction of the complex, it is planned to spend 10 minutes processing one linear meter of pipe with a diameter of 1130 mm.