Properties of constructed optimal object motions

Bokhonsky А.I., Varminskaya N.I.

Keywords: acceleration-deceleration, reversive design, types of optimal controls, reduction of motion energy consumption.

Abstract. The characteristic features of the reversive design of optimal controls such as acceleration-deceleration of the translational motion of objects as absolutely rigid bodies from the initial state to the final state of absolute quiescence with the assignment (as initial data) of the time of movement and distance are revealed. The influence of the degree of the specified displacement polynomial on the energy intensity of the optimal movement is estimated. The examples show that when implementing the control design algorithm (in the form of polynomials), there appear functional-criteria that confirm the optimality of control synthesis.

Свойства конструируемых оптимальных движений объектов

Бохонский А.И., Варминская Н.И.

Ключевые слова: разгон-торможение, реверсионное конструирование, типы оптимальных управлений, снижение энергоемкости движения.

Аннотация. Выявлены характерные особенности реверсионного конструирования оптимальных управлений типа разгон-торможение переносным движением объектов как абсолютно твердых тел из исходного в конечное состояние абсолютного покоя с заданием (в качестве исходных данных) времени движения и расстояния. Оценено влияние степени задаваемого полинома перемещения на энергоемкость оптимального движения. На примерах показано, что при реализации алгоритма конструирования управлений (в виде полиномов) появляются функционалы-критерии, подтверждающие оптимальность синтеза управлений.