Управление вращением грузового космического корабля с учетом элементов конечной жесткости

Бохонский А.И., Варминская Н.И.

Ключевые слова: оптимальное управление, вращательное движение, колебания, элементы конечной жесткости.

Аннотация. Исследовано оптимальное управление вращением космического грузовика с антеннами, представляющими собой консоли с распределенной массой по длине. Показано, что погашаются изгибные колебания антенн при заданном времени вращения и угле поворота. Кососимметричное оптимальное управление применимо для управления космическим кораблем или при сборке крупногабаритных нежестких конструкций в состоянии невесомости, а также при управлении манипуляторами конечной жесткости (минимальной массы).

Rotation control of a cargo spaceship with consideration of finite rigidity elements

Bokhonsky A.I., Varminskaya N.I.

Keywords: natural control, rotational motion, oscillations, elements of finite rigidity.

Abstract. The optimal control of the rotation of a space truck with antennas, which are cantilevers with a distributed mass along the length, is studied. It is shown that the flexural oscillations of antennas are canceled for a given rotation time and angle. Skew-symmetric optimal control is applicable for controlling a spacecraft or for assembling large-sized non-rigid structures in a state of weightlessness, as well as for controlling manipulators of finite rigidity (minimum mass).