Mathematical model of the electric drive system of the skip hoist installation

Bebikhov Yu.V., Fedotov V.V., Gavrishev M.L.

Keywords: mathematical modeling, electric drive, technological unit, mining enterprise, MatLab, Simulink.

Abstract. Mathematical modeling of a variable frequency drive system for a skip hoist in an underground mine for the extraction of diamond-bearing rocks in the MatLab/Simulink environment is considered. The model was developed based on the block diagram of the actually used installation using the methodology of Professor Kolganov. The model includes three main transfer functions (frequency converter, electromechanical and mechanical parts of the electric motor), an integrating link and three feedbacks, including full speed feedback. As a result of the simulation, transient processes of the main characteristics of the skip hoist installation were obtained with stepwise and programmable control actions of the speed reference signal.

Математическая модель системы электропривода скиповой подъемной установки

Бебихов Ю.В., Федотов В.В., Гавришев М.Л.

Ключевые слова: математическое моделирование, электропривод, технологическая установка, горное предприятие, MatLab, Simulink.

Аннотация. Рассмотрено математическое моделирование системы частотно-регулируемого электропривода скиповой подъемной установки подземного рудника по добыче алмазосодержащих пород в среде MatLab/Simulink. Модель разработана на основании структурной схемы реально используемой установки с применением методики профессора Колганова. Модель включает в себя три основные передаточные функции (преобразователя частоты, электромеханической и механической частей электродвигателя), интегрирующее звено и три обратные связи, в том числе полную обратную связь по скорости. В результате моделирования получили переходные процессы основных характеристик скиповой подъемной установки при ступенчатом и программируемом управляющих воздействиях сигнала задания скорости.