Управление зеркальной системой радиотелескопа

Дубаренко В.В., Кучмин А.Ю., Шишлаков В.Ф., Корнюшин А.М.

Ключевые слова: радиотелескоп, параметрическая оптимизация, Matlab, Simulink, ЛАХ, ПИД регулятор.

Аннотация. В структуре нейронных сетей основной их элемент нейрон выполняет функцию, носящую название "функция активации". Эта функция имеет линейную зону и насыщение, при положительном и отрицательном значениях аргумента. (Saturation). То есть, эта функция имеет явно нелинейный характер зависимости от значения аргумента, или длины линейной зоны. При малой длине линейной зоны, функция активации приобретает релейные свойства. Свойства, подобные функциям активации нейронов, имеют усилители в прямой цепи передачи действия в приводах различных устройств, и эти свойства нужно учитывать при настройке регуляторов приводов. В статье исследуется такие настройки. Они похожи на процедуры обучения нейронных сетей. Другой отличительной особенность статьи является оригинальное изложение методики построения желаемой логарифмической амплитудной характеристики привода как объекта управления и определение параметров регулятора с учетом ограничений. Методика может быть полезна при реализации системы управления приводами наведения радиотелескопа rt70 с регулируемой поверхностью главного зеркала на плато Суффа, (Узбекистан), предназначенного для исследования фундаментальных астрономических проблем дальнего космоса в миллиметровом диапазоне радиоизлучения.

Radio telescope dish system control

Dubarenko V.V., Kuchmin A.Yu., Shishlakov V.F., Kornyushin A.M.

Keywords: radio telescope, parametric optimization, Matlab, Simulink, Bode plot, PID controller.

Abstract. In the structure of neural networks, their main element, the neuron, performs a function called the "activation function". This function has a linear zone and saturation, with positive and negative argument values (Saturation). That is, this function has a clearly non-linear character depending on the value of the argument, or the length of the linear zone. With a small length of the linear zone, the activation function acquires relay properties. Properties similar to the activation functions of neurons have amplifiers in the direct action transmission circuit in the drives of various devices, and these properties must be taken into account when configuring the drive controllers. The paper explores such settings. They are similar to neural network training procedures. Another distinctive feature of the paper is the original presentation of the methodology for constructing the desired logarithmic amplitude characteristic of the drive as a control object and determining the parameters of the controller taking into account the limitations. The technique can be useful in the implementation of the control system for the guidance drives of the rt70 radio telescope with an adjustable surface of the main mirror on the Suffa plateau, (Uzbekistan), designed to study fundamental astronomical problems of deep space in the millimeter range of radio emission.