Феномен Фуллера в теории и практике оптимального управления

Сухинин Б.В., Сурков В.В.

Ключевые слова: феномен Фуллера, квадратичный критерий, оптимальное быстродействие, точность, синтез управления, функция переключения.

Аннотация. Рассматривается постановка и решение задачи аналитического синтеза закона управления систем с квадратичным критерием качества, в которых оптимальное управление имеет бесконечное число точек переключения на конечном интервале времени («феномен Фуллера»), методом аналитического конструирования регуляторов по критерию быстродействия.

Phenomenon by Fuller in theory and practice of the optimum control

Sukhinin B. V., Surkov V.V.

Keywords: Fuller phenomenon, quadratic criterion, optimal quick action, accuracy, control synthesis, switching function.

Abstract. The formulation and solution of the problem of analytical synthesis of the control law of systems with a quadratic performance criterion, in which the optimal control has an infinite number of switching points on a finite time interval ("Fuller's phenomenon"), is considered by the method of analytical construction optimal regulators by the criterion of fast action.