К вопросу о линеаризации обратной связью аффинных динамических объектов управления

Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.

Ключевые слова: аффинные динамические объекты управления, метод линеаризации обратной связью по выходу, динамическая структура системы управления.

Аннотация. Обсуждаются вопросы применения метода линеаризации обратной связью (ЛОС) по выходу к аффинным динамически объектам управления. Анализируется динамическая структура систем управления, синтезируемых на базе данного метода. Показано, что формирование контура управления выходом объекта на базе метода ЛОС позволяет обеспечить лишь частичную устойчивость, а именно устойчивость по выходу замкнутой системе управления.

On the question of linearization by feedback affine dynamical control objects

Filimonov A.B., Filimonov N.B.

Keywords: affine dynamical control objects, the method of linearization by output feedback, the dynamic structure of the control system.

Abstract. The questions of applying the method of linearization by feedback (LF) on the output to affine dynamical control objects are discussed. The dynamic structure of the control systems synthesized on the basis of this method is analyzed. It is shown that the formation of the control loop of the object output based on the LF method allows to provide only partial stability - stability on the output-of the closed control system.