JARiTS. – 2019. – № 17
https://doi.org/10.26160/2474-5901-2019-17-150-156
Синтез алгоритма управления вертикальным посадочным маневром БПЛА методом гибких кинематических траекторий
Филимонов Н.Б., Сергеев А.А.
Ключевые слова: терминальное управление БПЛА, принцип гибких траекторий, кинематика и пространственная синхронизация управляемых движений.
Аннотация. Рассматривается постановка и решение задачи синтеза алгоритма управления терминальным вертикальным посадочным маневром БПЛА методом обратных задач динамики с использованием концепции гибких кинематических траекторий.
Full text (Полный текст) PDF
Synthesis of control algorithm for the UAV vertical landing maneuver by the method of flexible kinematic trajectories
Filimonov N.B., Sergeev A.A.
Keywords: terminal control of the UAV, principle of flexible trajectories, kinematics and spatial synchronization of controlled movements.
Abstract. The setting up and solution of the synthesis control algorithm problem for the UAV terminal vertical landing maneuver by the method of inverse dynamics problems using the concept of flexible kinematic trajectories is considered.
