JARiTS. – 2019. – № 14
https://doi.org/10.26160/2474-5901-2019-14-130-135
Integration of actual and predicted GNSS data
Maslennikov A.L., Tsygankova I.S.
Комплексирование фактической и прогнозируемой навигационной информации ГНСС
Масленников А.Л., Цыганкова И.С.
Full text (Полный текст) PDF
Keywords: global navigation satellite system, selective integration, Kalman filter, federated Kalman filter.
Ключевые слова: глобальные спутниковые навигационные системы, комплексирование, селективное комплексирование, фильтр Калмана, федеративный фильтр Калмана.
Abstract. The problem of integrating actual (collected directly from GNSS receiver) and predicted (computed from almanac and ephemeris data) navigation data is considered. The selective integration method, which based of the idea of federated Kalman filter is used. Selection of most reliable navigation data is realized by utilizing several criteria.
Аннотация. Рассматривается задача комплексирования фактической, получаемой непосредственно от приемника, и прогнозируемой (отдельно по данным альманаха и эфемерид) навигационной информации ГНСС. Применяется селективный метод комплексирования на базе федеративного фильтра Калмана, где выбор наиболее достоверной навигационной информации из трех источников реализуется по нескольким критериям.
