JARiTS. – 2019. – № 14
https://doi.org/10.26160/2474-5901-2019-14-124-129
Wrist joint range of motion computation utilizing IMU
Maslennikov A.L., Scherbak O.Yu.
Определение контура объема движения лучезапястного сустава с использованием блока инерциальных измерений
Масленников А.Л., Щербак О.Ю.
Full text (Полный текст) PDF
Keywords: wrist joint, inertial measurement unit, range of motion, contour range of motion, implicit curve fitting.
Ключевые слова: лучезапястный сустав, блок инерциальных измерений, объем движения, контур объема движения, аппроксимация замкнутой кривой.
Abstract. The problem of computing wrist joint range of motion utilizing inertial measurement unit is considered. The proposed solution consists of the single experiment with four stages and subsequent data processing, which includes algorithms for determination wrist joint orientation, neutral position, and implicit curve fitting. Finally, a set of points, which forms contour range of motion, is computed and plotted.
Аннотация. Рассматривается задача определения контура объема движения лучезапястного сустава с использованием блока инерциальных измерений. Методика решения задачи включает в себя проведение одного эксперимента, состоящего из четырех фаз, с последующей обработкой полученных данных. Используются алгоритмы решения задачи ориентации, определения нейтрального положения лучезапястного сустава и аппроксимации замкнутой кривой полиномиальной функцией. В завершении определяются точки, принадлежащие аппроксимированной функции, формирующие контур объема движения.
