JARiTS. – 2019. – № 14
https://doi.org/10.26160/2474-5901-2019-14-108-111
Neural network supervisor of PID controller with genetic tuning
Burakov M.V.
Нейросетевой измеритель скорости вращения
Бураков М.В.
Full text (Полный текст) PDF
Keywords: adaptation, PID controller, supervisor, neural networks, genetic algorithms.
Ключевые слова: датчик скорости вращения, нейронная сеть, обучение, моделирование.
Abstract. In this paper describe a structure of neural supervisor of PID-controller for plants with variable parameters. To describe a supervisor, a linear neural network is used. The supervisor parameters are determined with a genetic algorithm. Simulation results are presented in MatLab Simulink. It is shown that PID-controller with neural supervisor can reduce overshoot and static error during transient process.
Аннотация. Рассматривается задача конструирования датчика скорости вращения ротора электродвигателя Массив показаний датчика угла поворота используется в качестве входной информации для нейронной сети, которая выдает оценку скорости. Приводятся результаты моделирования в MatLab Simulink, которые показывают, что нейросетевой измеритель скорости позволяет существенно улучшить точность.
