JARiTS. – 2019. – № 14

https://doi.org/10.26160/2474-5901-2019-14-108-111

Neural network supervisor of PID controller with genetic tuning

Burakov M.V.

Нейросетевой измеритель скорости вращения

Бураков М.В.

Full text (Полный текст) PDF

Keywords: adaptation, PID controller, supervisor, neural networks, genetic algorithms.

Ключевые слова: датчик скорости вращения, нейронная сеть, обучение, моделирование.

Abstract. In this paper describe a structure of neural supervisor of PID-controller for plants with variable parameters. To describe a supervisor, a linear neural network is used. The supervisor parameters are determined with a genetic algorithm. Simulation results are presented in MatLab Simulink. It is shown that PID-controller with neural supervisor can reduce overshoot and static error during transient process.

Аннотация. Рассматривается задача конструирования датчика скорости вращения ротора электродвигателя Массив показаний датчика угла поворота используется в качестве входной информации для нейронной сети, которая выдает оценку скорости. Приводятся результаты моделирования в MatLab Simulink, которые показывают, что нейросетевой измеритель скорости позволяет существенно улучшить точность.