JARiTS. – 2019. – № 14
https://doi.org/10.26160/2474-5901-2019-14-20-26
Active link in the kinematic scheme with instant kinematic indefinability
Abdraimov E.E., Abduraimov А.Е., Abdraimov E.S.
Активная связь в кинематической схеме с мгновенной кинематической неопределимостью
Абдраимов Э.Э., Абдураимов А.Е., Абдраимов Э.С.
Full text (Полный текст) PDF
Keywords: four-link mechanism, redundant links, active link, motion uncertainty dead point, S. Abdrainov’s lever drummers, the gap in the hinge.
Ключевые слова: шарнирно-четырёхзвенный механизм, избыточная связь, активная связь, неопределённость движения, мёртвая точка, рычажные ударники С. Абдраимова, зазор в шарнире.
Abstract. Examples of four-linking hinged-lever devices with a special position of links, in which their kinematic pairs are located on one line, are considered. Analyzed the properties that ensure the certainty of the movement of the output link. It was proposed to consider the lever shock mechanisms of S. Abdraimov as mechanisms of variable structure with an instant, non-retaining, active bond.
Аннотация. Рассмотрены примеры четырёхзвенных шарнирно-рычажных устройств с особым положением звеньев, в котором их кинематические пары расположены на одной линии. Проанализированы свойства, обеспечивающие определённость движения выходного звена. Предложено рассматривать рычажные ударные механизмы С. Абдраимова как механизмы переменной структуры с мгновенной, неудерживающей, активной связью.
