JARiTS. – 2019. – № 13
https://doi.org/10.26160/2474-5901-2019-13-63-68
Robots for harvesting strawberries
Filippov R.A., Khort D.O., Kutyrev A.I.
Роботы для уборки урожая земляники садовой
Филиппов Р.А., Хорт Д.О., Кутырёв А.И.
Full text (Полный текст) PDF
Keywords: robot, harvesting strawberries, vision system, image recognition.
Ключевые слова: робот, уборка урожая земляники садовой, система технического зрения, распознавание образа.
Abstract. For transition to intellectual technologies of cultivation strawberry it is necessary to solve problems automation and robotization the most labor-intensive operations at its cultivation to which the operation of harvesting belongs. The article presents an analysis modern robotic tools for harvesting strawberries. The necessity carrying out additional researches taking into account morphological features of culture strawberry is noted.
Аннотация. Для перехода к интеллектуальным технологиям возделывания земляники садовой необходимо решить задачи автоматизации и роботизации наиболее трудоемких операций при её возделывании, к которым относится операция сбора урожая. В статье приведён анализ современных робототехнических средств для сбора урожая земляники садовой. Отмечена необходимость проведения дополнительных исследований учитывающих морфологические особенности культуры земляники садовой.
