Многометодная оптимизация управления в линейных системах

Тятюшкин А.И.

Ключевые слова: численные методы, метод выпуклых оболочек, оптимальное управление, задача быстродействия, адаптивные алгоритмы, линейное программирование, многометодная оптимизация.

Аннотация. Рассматриваются численные методы решения задач оптимального управления в линейных системах: задачи терминального управления с ограничениями на управление и задача оптимального быстродействия. Наряду с прямыми итерационными методами поиска оптимального управления предлагаются двойственные алгоритмы, состоящие в оптимизации начальных условий сопряженной системы. Предлагается многометодная технология, включающая одновременно несколько методов оптимизации и ориентированная на поиск оптимального управления в линейных системах с некоторыми особенностями, например, когда множество достижимости системы имеет плоские грани.

Multi-method optimization of control in linear systems

Tyatyushkin A.I.

Keywords: numerical methods, convex hull method, optimal control, speed problem, phase constraints, adaptive algorithms, linear programming, multi-method optimization.

Abstract. Numerical methods for solving optimal control problems in linear systems are considered: terminal control problems with constraints on the control and the optimal speed problem. Along with direct iterative methods for finding the optimal control, dual algorithms are proposed that consist in optimizing the initial conditions of the adjoint system. A multi-method technology is proposed that simultaneously includes several optimization methods and is focused on finding the optimal control in linear systems with some features, for example, when the system reachability set has flat faces.