Об одном методе допплеровского местоопределения
Моисеев А.А.
Ключевые слова: допплеровский сдвиг, спутниковый ретранслятор, подспутниковая точка, элементы орбиты, гиперболические координаты, географические координаты, трасса, путевая скорость.
Аннотация. Анализ динамики допплеровского сдвига частоты позволяет оценить географическое положение стационарного излучателя (передатчика) по результатам наблюдения указанного сдвига в стационарном приемнике. Считается, что передатчик и приемник связаны через спутниковый ретранслятор с известными элементам орбитального движения. Географическое положение стационарного приемника также считается известным. В этих условиях разработан метод местоопределения передатчика, основанный на пересчете допплеровского сдвига в точку положения в построенной в работе гиперболической системе координат с центром в подспутниковой точке ретранслятора. Построена методика приближенного пересчета гиперболических координат в географические, а также вспомогательная схема расчета модуля и азимута путевой скорости, соответствующей скорости смещения центра гиперболической системы координат. Расчет географических координат в подспутниковой точке осуществляется путем перерасчета текущих орбитальных координат. Таким образом, задачу преобразования положения из гиперболических координат в географические можно считать приближенно решенной. Тем самым решается и поставленная задача трансформации величины допплеровского сдвига в географическое положение излучателя. В случае мобильного излучателя оценки модуля и азимута скорости его носителя оцениваются по результатам обработки последовательности его расчетных положений, соответствующих моментам измерения допплеровских сдвигов. Последние могут быть использованы для уточнения типа указанного носителя.
Special method of Doppler’s location
Moiseev A.A.
Keywords: Doppler’s shift, satellite’s translator, under satellite’s point, orbit’s elements, hyperbolical coordinates, geographical coordinates, trasse, ground speed.
Abstract. Doppler’s shift analysis allows locating irradiator position on observations in. Irradiator and receiver are connected by means of satellite’s translator with appointed orbit’s elements. Stationary receiver position is appointed too. In these frames location method was developed, which is based on Doppler’s shift recalculation to irradiator position in proposed hyperbolical coordinates system with center in under satellite’s point. Were built also recalculation schemes for hyperbolical coordinates transformation into geographical ones. It was developed also auxiliary method for ground speed module and azimuth calculation that corresponds to shift speed of hyperbolical systems center. Geographical coordinates of under satellite’s point can be calculated by means of orbital ones transformation. It allows transforming hyperbolical coordinates of position, i.e. Doppler shift value, to geographical coordinates. Using positions sequence processing we can estimate module and azimuth of irradiator speed, which can be used for carrier specification.