Многометодная оптимизация управления

Тятюшкин А.И.

Ключевые слова: численные методы, задача оптимального управления с параметрами, метод приведенного градиента, модифицированная функция Лагранжа, многометодная оптимизация.

Аннотация. Рассматривается задача оптимального управления с фазовыми ограничениями, содержащая управляющие параметры как в правых частях управляемой системы, так и в начальных условиях. Для решения этой сложной задачи предлагается сначала редукция к задаче математического программирования, а затем для поиска оптимальных значений параметров и управляющих функций - применение многометодного алгоритма, состоящего из методов линеаризации, метода приведенного градиента и метода спроектированного лагранжиана. Иллюстрируется схема работы многометодного алгоритма, включающего 3 метода оптимизации.

Multimethod control optimization

Tyatyushkin A.I.

Keywords: numerical methods, optimal control problem with parameters, reduced gradient method, modified Lagrange function, multi-method optimization.

Abstract. An optimal control problem with phase constraints is considered, which contains control parameters both in the right parts of the controlled system and in the initial conditions. To solve this complex problem, we first propose a reduction to a mathematical programming problem, and then, to find the optimal values of parameters and control functions, use a multi-method algorithm consisting of linearization methods, the reduced gradient method, and the projected Lagrangian method. The scheme of operation of a multi-method algorithm including 3 optimization methods is illustrated.