Снижение энергии на движение объекта при использовании пневмопривода с оптимальным управлением дросселированием

Бохонский А.И., Варминская Н.И.

Ключевые слова: оптимальное управление, экономия энергии, пневматический привод, дросселирование.

Аннотация. Найдены законы изменения во времени площадей дроссельных отверстий, обеспечивающие оптимальное перемещение объекта из исходного в конечное состояние покоя со снижением энергозатрат на управление типа «разгон-торможение». Выполнен численный анализ динамики переносного движения объекта.

Reducing energy for object movement when using a pneumatic drive with optimum throttle control

Bokhonsky A.I., Varminskaya N.I.

Keywords: optimal control, energy saving, pneumatic drive, throttling.

Abstract. The laws of time changing of the throttling aperture areas are found, which ensure the optimal movement of the object from the initial to the final state of quiescence with a decrease in energy consumption for control of the "acceleration-deceleration" type. The numerical analysis of the dynamics of the translational movement of the object is carried out.