JARiNS. – 2020. – № 9
https://doi.org/10.26160/2572-4347-2020-9-40-47
Automation of harvesting apple fruits
Chirkov V.V., Pimonov A.Yu.
Автоматизация сбора плодов яблоневых культур
Чирков В.В., Пимонов А.Ю.
Full text (Полный текст) PDF
Keywords: columnar apple trees, harvesting, automated system, manipulation robot.
Ключевые слова: колоновидные яблони, сбор плодов, автоматизированная система, манипуляционный робот.
Abstract. The article discusses the concept of building an automated system for harvesting apple fruits using a manipulation robot. This system is a tractor trolley equipped with a manipulation robot and a packaging system with a container for picking fruit. The robot is equipped with a vacuum gripper and a vision system. A generator is also installed on the trolley to provide power, a vacuum pump for the gripper, and an equipment control system.
Аннотация. В статье рассмотрена концепция построения автоматизированной системы сбора плодов яблоневых культур, с использованием манипуляционного робота. Данная система представляет собой тракторную тележку, оснащенную манипуляционным роботом и системой затаривания с контейнером для сбора плодов. Робот оснащен вакуумным захватным устройством и системой технического зрения. На тележке также устанавливаются генератор для обеспечения электроснабжения, вакуумный насос для захватного устройства и система управления оборудованием.
