JARiNS. – 2019. – № 8
https://doi.org/10.26160/2572-4347-2019-8-49-57
Prospects for the development of biotechnical systems designed based on the human motor system
Maslennikov A.L., Scherbak O.Yu.
Перспективы развития биотехнических систем, создаваемых по образу двигательной системы человека
Масленников А.Л., Щербак О.Ю.
Full text (Полный текст) PDF
Keywords: biotechnical systems, bionics, control systems, intelligent control systems, expert systems, man-machine systems, exoskeleton, engineering-physiological systems.
Ключевые слова: биотехнические системы, бионический подход, системы управления, интеллектуальное управление, экспертные системы, человеко-машинные системы, экзоскелеты, инженерно-физиологические системы.
Abstract. The article discusses the existing difficulties in developing various types of biotechnical systems, based on the dynamics of the human motor system, as well as the prospects for their development. As a result of the analysis, it is concluded that the most important areas for improving of biotechnical systems are following: determination of mathematical models that have a fairly high degree of similarity to the corresponding physiological system, as well as the design of methods and criteria for such systems intellectualization. In other words, the control system requires the inclusion of decision-making mechanisms in response to human actions or the mechanisms of intellectual expert assessment of the physiological system condition.
Аннотация. В статье рассматриваются сложности разработки и перспективы развития различных типов биотехнических систем, связанных с двигательной системой человека. В результате анализа обосновывается, что наиболее важными направлениями для улучшения биотехнических систем являются получение математических моделей, обладающих достаточно высокой степенью подобия соответствующей физиологической системе, а также формирование методов и критериев для интеллектуализации подобных систем. Другими словами, в управление требуется включение механизмов принятия решений в ответ на действия человека или механизмов интеллектуальной экспертной оценки состояния физиологической системы.
