О пропорциональном демпфировании колебаний двойного физического маятника

Морозов Д.В.

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Санкт-Петербург

Смирнов А.С.

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Институт проблем машиноведения Российской академии наук, Санкт-Петербург

Ключевые слова: двойной физический маятник, вязкое трение, линейная модель колебаний, пропорциональное демпфирование, частные варианты маятника, колокол Кёльнского собора.

Аннотация. В статье обсуждается вопрос о реализации пропорционального демпфирования колебаний двойного физического маятника с вязким трением в его шарнирах, при котором затухание колебаний системы осуществляется по формам колебаний консервативной задачи без усложнения и искажения их характера. Условие пропорциональности демпфирования находится в общем виде, а также рассматриваются наиболее интересные частные случаи. Найденные результаты полезны для теории колебаний и механики маятниковых систем.