Об одном приложении кинематики движения и деформационного состояния упругого тела

Гукасян А.А.

Институт механики НАН Республики Армения, Ереван

Ключевые слова: упругое тело, кинематика, деформация, упругий манипулятор, матрица преобразования, нерастяжимость.

Аннотация. Результаты исследования кинематики движения и деформационного состояния упругого тела в качестве приложения применяются при моделировании движения и определения деформации двухзвенного упругого манипулятора. В рамках линейной теории упругости определены кинематические соотношения движений упругого манипулятора из общих формул кинематики движений упругого тела. Деформационное состояние упругого звена манипулятора и приращение линейных элементов представлены в разных системах координат.