Кинематика деформированного твердого тела в криволинейных координатах

Гукасян А.А.

Институт механики НАН Республики Армения, Ереван

Ключевые слова: деформированное тело, кинематика, криволинейные координаты, коэффициенты (матрицы) Ламе, скорость, ускорение.

Аннотация. В рамках линейной теории упругости исследована кинематика движения деформированного твердого тела в криволинейной системе координат. Криволинейные координаты представлены в зависимости от обобщенных координат, определяющих положение абсолютно твердого тела в пространстве и от параметров, обусловленных упругостью тела. Получены обобщенные выражения для скорости и ускорения движений точек упругого тела через элементы обобщенной матрицы Ламе. Результаты исследования позволяют легко определить кинематические величины и оценить дополнительные слагаемые, обусловленные упругостью.